據有關(guān)資料記載，輸送機在17世紀中期的時(shí)候，美國為了軍用過(guò)程中可以傳送散狀的物料而使用的，把它用在架空的索道上。另外，也有記載，在19世紀中期，用于生產(chǎn)中，用塑料管制成的各種結構的輸送機不斷出現。

中國古代的高轉筒車(chē)和提水的翻車(chē)，是現代斗式提升機和刮板輸送機的雛形；17世紀中，開(kāi)始應用架空索道輸送散狀物料；19世紀中葉，各種現代結構的輸送機相繼出現。

1868年，在英國出現了帶式輸送機；1887年，在美國出現了螺旋輸送機；1905年，在瑞士出現了鋼帶式輸送機；1906年，在英國和德國出現了慣性輸送機。

此后，輸送機受到機器制造、電機、化工和冶煉工業(yè)技能提高的影響，不已完善，逐步由完成廠(chǎng)房里面的輸送，發(fā)展到完成在企業(yè)里面、企業(yè)其間甚至城闕其間的物料盤(pán)運，成為物料盤(pán)運制度機器化和自動(dòng)化不能短缺的合成部分輸送機可開(kāi)展水平、傾向輸送機，也可合成空間輸送電路，輸送電路普通是固定的。輸送機輸送能力大，運距長(cháng)，還可在輸送流程中同時(shí)完成若干工藝操作，從而應用十分深入。